ego 自车，特指自动驾驶汽车自己。
AVP (Automated Valet Parking)，自动泊车。在停车场入口司机下车，车辆自动寻找空闲车位并规划路径停进车位中。
APA (Auto Parking Assist)，自动泊车辅助系统，司机把车辆开到选中车位附近，然后车辆自己开进车位中。
yield 车辆（停下来或者减速）从而避让其它车辆、行人
side pass 车辆绕行其它行驶缓慢的车辆、行人
nudge 车辆横向避让道路上障碍物的动作，与变道和借道行驶不同，避让完后还会回到原来的车道继续行驶，动作幅度大。
engage 启动，例如park is engaged的意思是驻车已启动。
disengage 接管，指在自动驾驶功能失灵或者出错时由驾驶员接管车辆
park 泊车，在停车场或者有泊位的地方停车。
pullover 路边停车，注意不是在停车场里的停车，美剧里经常听警察说。
traffic light 红绿灯
curb 路沿，俗称马路牙子
crosswalk 人行横道
dead_end 断头路，死胡同
throttle 油门
gear 挡位，drive是前进挡，reverse是倒车挡，neutral是空挡，parking是驻车
intersection 交叉路口
bare intersection 没有信号灯保护的交叉路口
fallback 备用计划（或备用方案）。在车辆行驶过程中，某些程序模块无法输出正确结果或者崩溃，为了防止车辆失控，必须设计备用方案输出安全的结果。
route 路线规划（规划的结果包括一系列街道，路标等等）
path planning 路径规划（规划结果是具体的车道，比路线规划更具体更多细节）
robot family